一、涵盖范围不同
相对来说，安全工程的范围要比消防工程师的范围大一些，是包含消防的；
但消防工程更侧重于消防安全，专业性更强一些。
二、考试历史不同
消防注册工程师目前还未开考，2015年12月19日、20日的一级消防工程师考试，是注册消防工程师的第一次正式考试；
安全注册工程师是国家已经确认的一个职业资格，并从2002年开考，已经有了13年的考试历史。
三、就业方向不同
注册消防工程师经考试取得相应级别注册消防工程师资格证书，并依法注册后，从事消防设施检测、消防安全监测等消防安全技术工作。侧重于建筑物消防安全建设的检查和设计；
安全工程师主要从事于是生产经营单位中安全生产管理、安全工程技术工作等岗位，及在为安全生产提供技术服务的中介机构工作。
四、考试科目不同
消防工程师分为一级注册消防工程师和二级注册消防工程师。一级注册消防工程师考试科目三科：《消防安全技术实务》、《消防安全技术综合能力》、《消防安全案例分析》。二级注册消防工程师考试科目两科：《消防安全技术综合能力》、《消防安全案例分析》；
注册安全工程师的考试科目四科：《安全生产法及相关法律知识》、《安全生产管理知识》、《安全注册生产技术》和《安全生产事故案例分析》。